曹荣昀认为，机器人不仅仅是工具，更是具有独立思考和情感的生命体。“我们希望机器人能够自主生成表情、行为等外部表现，让用户感受到它是一个非常有意思的生命体，作为一个宠物或者是一个伙伴的角色陪伴在我们左右。”

在中国科大的支持下，曹荣昀团队自2021年起开始了人形情感交互机器人的研发之旅。2023年，他们成立了无论科技(安徽)有限公司(以下简称“无论科技”)，致力于推动情感交互机器人的进一步发展。

“呱呱”是由中国科大“90后”博士曹荣昀和他的团队自主研发的成果。这款机器人拥有高度仿真的面部表情和触感，能够与人类进行自然的对话和互动。通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情。团队在材料选择和机械连接方面进行了深入研究，确保机器人的表情和触感自然、舒适。

中国机器人产业联盟理事长曲道奎说，中国人形交互机器人在语音交互、视觉感知、自主定位导航等局部或单元技术上取得了较大进展，但仍处于发展阶段的初期，整体技术有待突破。“人形交互机器人在国际上也是刚刚兴起的新领域，国内外发展几乎同步，但在机器人智能方面国内还是有一定差距。”

曲道奎认为，未来，人形交互机器人主要用于服务类和消费类领域，中国在这方面有丰富的应用场景和巨大的消费群体，在技术、产业和市场应用等方面都会走在世界前列，发展潜力巨大。(完)

曹荣昀团队认为人形交互机器人的应用场景非常广泛。在现阶段，他们主要聚焦的场景是低龄儿童。“当今社会老龄化是一个不可逆的趋势，公司未来也会布局养老市场，希望能够搭建起人与机器人情感链接的桥梁。"

女生露出尿囗让男生日的视频在中国科学技术大学(以下简称“中国科大”)计算机科学与技术学院的机器人实验室内，一个名为“呱呱”的人形情感交互机器人正在展示其独特的“才艺”。它不仅能说相声、讲故事、唱歌，还能根据用户的情感需求提供相应的反馈和支持。

曹荣昀说：“人面部的肌肉非常复杂，尤其是从解剖学角度来说，每一块肌肉都有其功能，但对机器人来说，这就需要用微电机驱动柔性面部，结合人工智能算法去模拟真人的面部表情。”

据介绍，无论科技还利用人形交互机器人的技术，研发出一款名为“学术猫”的智能交互玩偶，它具备对量子力学等学科的深入了解，为用户提供有趣且富有知识性的互动体验。此前，曹荣昀团队还研发了全球首只仿生大熊猫机器人“小川”，在成都大熊猫繁育研究基地一经亮相就受到了游客们的热烈欢迎。